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X11 预瞄信息展示应用

· 2 min read
Bowen Zhang
Bowen Zhang
本文作者

实时对接车辆 CarProperty 信号，展示预瞄路面特征、垂向加速度等底盘数据。支持 Web 开发预览与 Android（SS3/SS4 平台）原生部署。

技术栈​

层技术
前端框架Vue 3.4 + TypeScript + Vite
UIQuasar 2.17
图表ECharts 5.5 + vue-echarts
3D 场景Three.js 0.183
状态管理Pinia
Android 桥接Capacitor 6.1
监控Sentry（Vue + Android 双端）

路由​

路径页面说明
/domain-control/preview-infoPreviewInfo预瞄信息主页面（默认）
/hu-cps-toolHUCpsToolHU CPS 调试工具
/car-tests/ss3/car-plugin-testCarPluginTestSS3 CarPlugin 测试
/car-tests/ss3/vehicle-property-testVehiclePropertyTestSS3 VehicleProperty 测试
/car-tests/ss4/car-property-client-testCarPropertyClientTestSS4 CarPropertyClient 测试
/car-tests/ss4/car-diag-testCarDiagTestSS4 诊断测试
/car-tests/ss4/vehicle-property-mapper-testVehiclePropertyMapperTestSS4 属性映射测试
/car-tests/ss4/signal-explorerSignalExplorer信号探索器（默认）
/car-tests/vbs/vbs-testVBSTestVBS 测试

常用命令​

# Web 开发
npm run dev            # 启动开发服务器（localhost:3012）
npm run build          # 生产构建 + 打包 dist.zip
npm run lint           # TypeScript + ESLint 检查（0 warnings）

# Android 调试运行（USB，需先启动 npm run dev）
npm run runAndroid         # SS4，USB 连接 localhost
npm run runAndroidWIFI     # SS4，WiFi 模式
npm run runAndroid:ss3     # 切换 SS3 后运行
npm run runAndroid:ss4     # 切换 SS4 后运行

# Android 打包
npm run buildAndroid       # Release APK（自动从 .env.production 注入 Sentry token）
npm run buildAndroid:debug # Debug APK
npm run buildAndroid:ss3   # 切换 SS3 后打包
npm run buildAndroid:ss4   # 切换 SS4 后打包

# 平台切换（单独使用）
npm run switch:ss3     # 切换到 SS3（8155）平台
npm run switch:ss4     # 切换到 SS4（8295）平台

# Capacitor
npm run sync           # 同步 web 资产到 Android
npm run openAndroid    # 在 Android Studio 中打开

环境变量​

敏感配置统一放在 .env.production（已 gitignore，不入库），模板如下：

# 应用配置
VITE_SENTRY_DSN=<your-dsn>
VITE_AUTH_ENV=prod                  # ontest | prod
VITE_NODE_ENV=production
VITE_APP_PLATFORM=ss4               # ss3 | ss4（由 switch 脚本自动更新）
VITE_BLOB_HANDLE_UPLOAD_URL=<url>
VITE_FUXI_DATA_API=<url>

# Sentry — Web/Vite 构建（sentryVitePlugin）
SENTRY_VUE_AUTH_TOKEN=<token>
SENTRY_VUE_ORG=<org>
SENTRY_VUE_PROJECT=<project>

# Sentry — Android Gradle（由 scripts/build-android.js 注入）
SENTRY_ANDROID_AUTH_TOKEN=<token>
SENTRY_ANDROID_ORG=<org>
SENTRY_ANDROID_PROJECT=<project>

CI/CD 直接设置对应环境变量即可，无需 .env.production 文件。

ADB 调试​

npm run adb:logcat          # 实时查看应用日志（USB）
npm run adb:logcat:ss4      # SS4 模拟器日志（localhost:5559）
npm run adb:init:ss4        # 初始化 SS4 ADB 转发（5559→5557）
npm run adb:stop            # 强制停止应用进程
npm run adb:list            # 列出已安装的 fuxi 包

Android 构建说明​

  • APK 输出：android/app/build/outputs/apk/
  • Release 命名：x11previewinfo-{version}-{date}-{gitHash}-{flavor}-release.apk
  • Debug 命名：app-s-debug.apk
  • 仅支持 arm64-v8a，minSdkVersion 24
  • Sentry token 通过 scripts/build-android.js 从 .env.production 读取后注入 Gradle 进程

Sentry 监控​

端项目入口
Web (Vue)vue-x11-preview-infoSentry Dashboard
Androidandroid-x11-preview-info同上

参考文档​